今作っているオリジナルアプリで、結局bootstrapを使おうと思いました。
徐々に実装できてきたのですが、確認してみると、ハンバーガーメニューが開いても閉じない！
以前他のアプリでやったので、コードを見比べたり、本家のサイトを色々読み込んでみましたが、どうも原因がわかりませんでした。メモがてら、忘れないように書いておこうと思います。
simplelifedancer.hatenablog.com
application.jsの変更
application.js内の
//= require_tree .
こちらを削除
application.html.erb
私はCDNで入れていたのですが、yarnでも入れていた（エラーが出たのでCDNに変えた）それが競合を起こしていたのでは？ということでapplication.html.erbのこちらを削除
<link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.0/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-9aIt2nRpC12Uk9gS9baDl411NQApFmC26EwAOH8WgZl5MYYxFfc+NcPb1dKGj7Sk" crossorigin="anonymous">
最後の方に入れていたこちらも削除
<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.5.1.slim.min.js" integrity="sha384-DfXdz2htPH0lsSSs5nCTpuj/zy4C+OGpamoFVy38MVBnE+IbbVYUew+OrCXaRkfj" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/popper.js@1.16.0/dist/umd/popper.min.js" integrity="sha384-Q6E9RHvbIyZFJoft+2mJbHaEWldlvI9IOYy5n3zV9zzTtmI3UksdQRVvoxMfooAo" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.0/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-OgVRvuATP1z7JjHLkuOU7Xw704+h835Lr+6QL9UvYjZE3Ipu6Tp75j7Bh/kR0JKI" crossorigin="anonymous"></script>
これで無事ハンバーガーメニューを閉じることができました！
